角色名：陈长兴 演员：梁家辉

陈长兴是太极拳最早期几个流派之一陈家拳的掌门人，虽然他个性另类古怪，喜欢做易装打扮，偷偷在暗处观察生活，但具有独到的眼光与远见，因此改变了陈家沟和杨露禅的命运。

角色名：杨露禅 演员：袁晓超

本来是个憨傻的小伙子，不知道自己天赋异禀，历经战争洗礼，才阴错阳差来到陈家沟，在陈长兴暗中相助下，学会了本来不外传的陈家拳，担负起对抗特洛伊的重任，也改写了太极拳的历史。

角色名：陈玉娘 演员：Angelababy

陈家拳掌门人陈长兴的千金，个性虽然有大小姐的骄纵，但在关键时刻却放弃了与青梅竹马的恋情，携手杨露禅共同抵抗入侵故乡的敌人。

角色名：方子敬 演员：彭于晏

他以直隶铁道总督总工程师的身分，率领特洛伊和大军来到陈家沟，表面上是个不折不扣的大反派，其实他是陈玉娘的青梅竹马，在特洛伊遭杨露禅破坏后，第二集他以更疯狂的行为前来报复。

角色名：金允儿 演员：谢欣颖

全身黑衣的聋哑侠女，随着丈夫陈哉秧神秘现身于陈家沟，会使用暗器，专门在夜间搞破坏，但还是难逃陈长兴法眼。

角色名：陈栽秧 演员：冯绍峰

陈栽秧的真实身份是陈长兴的长子，但自小因不爱习武爱科技，而被陈长兴视为不孝子，还因此被逐出陈家沟。失踪多年后，陈栽秧变身功夫高手回到陈家沟，还掀起了一场风波。而实际上，他依然是个科技狂，而他发明的“天威翼”除了在对抗“克鲁伯大炮”中发挥重要作用外，与父亲陈长兴也冰释前嫌。

角色名：高僧 演员：吴彦祖

高僧是在第二部闪回段落中出现的人物，他的出现将揭开陈家沟多年以来全村的一个“咒语”之谜，对剧情也有很大的推动作用。

角色名：王昭君 演员：白庆琳

与王政君一同入宫的五姐妹之一，美丽高冷，性情平和，不屑于攀附权贵和宫廷斗争，一直低调在家人子的平凡位置的幸福中。后来自请和亲匈奴，远嫁塞外，主宰了自己的命运。比起政君和傅瑶勾心斗角，冯媛和元儿宫中惨死，只有她独立独行，追求平淡换来了真正的自由和幸福。 

角色名：公孙夫人 演员：葛蕾

伺候过三代皇后的、地位最高的、宫中女官，多年前伺候或许皇后，并且认识了政君的母亲，命运的轮回又再次让她们相遇。多年后成为王政君的心腹。

角色名：赵飞燕 演员：佟丽娅

本名赵宜主，幼年和妹妹街头流浪，被傅瑶收养，练习歌舞，轻盈如燕飞凤舞。爱护妹妹，任性高傲，秉性纯真。本来和刘康情窦初开，但是被傅瑶作为复仇工具送到刘骜身边，刘骜也对她一见倾心，但很快就被妹妹合德夺走了宠爱。飞燕不算一个坏皇后，但太糊涂，太清高，耐不住冷落和寂寞，为了报复皇上而和宫…