角色名：陈一诺 演员：陈思诚

前海军陆战队员，当了潜水救生员后有些自负，但同时有着强烈的责任感和事业心，年轻气盛的他初入应急救援队，常与人发生争执，后来经历过一系列事件后慢慢成长，并与队友高亮等完成了一个又一个救援任务。

角色名：高亮 演员：张国强

救援机机长。性格沉稳、低调。他惜字如金，不善言语，做事非常谨慎、稳重。对待爱情,他爱的虽然含蓄，但却持久而浓烈。

角色名：叶萱 演员：王媛可

化妆师。与郑子航是一对令人欣羡的恩爱夫妻，不料郑子航却在一次救援工作中意外丧生，留下叶萱和尚未出世的孩子。

角色名：孔令雯 演员：石安妮

船王的独生女儿，人称“孔公主”，她性格爽直，敢爱敢恨，虽然难免任性但却不失浪漫和可爱。剧中，石安妮先后倒追陈思诚和张国强，与二人均有大量对手戏，与此同时，于小彤对她一见钟情，一直深深爱慕着她，人物情感线相当错综复杂。

角色名：郑子航 演员：高峰

潜水救生员，陈一诺的好兄弟，与叶萱原本是一对令人欣羡的恩爱夫妻，不料却在一次救援工作中意外丧生，留下叶萱和尚未出世的孩子。

角色名：林越 演员：袁泉

医生，医学博士，与陈一诺青梅竹马，但因为各自追求理想与事业迟迟未能开花结果。在救捞事业上，她是陈一诺最得力的伙伴；在感情关系中，她也是陈一诺最坚强的后盾。

角色名：丁超 演员：于小彤

救捞员，性格热情开朗，多才多艺，是陈一诺的救援搭档。从一名青春洋溢的大学高材生成长为沉着冷静的救捞先锋，并找寻到属于自己的爱情。

角色名：杜伟成 演员：丁海峰

海军指挥官，果敢坚毅有担当，承担着指挥每一场救援活动的重任。

角色名：陈瑛 演员：蔡蝶

林越的得力助手，两人在工作中并肩作战，作为救捞队的心理医生，一起负责惊涛骇浪之后得心理疏导工作。 

角色名：季柔桑 演员：母其弥雅

神秘的凤凰星圣女，美貌倾国倾城，其使命的责任与命运关系到两个星球兴衰，外表柔弱骨子里却十分坚强的女子，带着凤凰星球的使命成为梁王的宠妃、萧凤青的生母，是故事的起源和关键。