角色名：卢克·天行者 演员：马克·哈米尔

本片主角，义军成员，阿纳金·天行者之子，用爱感化了自己的父亲。

角色名：汉·索洛 演员：哈里森·福特

走私货船“千年隼号”船长，由于欠了赫特人贾巴的钱而被囚禁在贾巴的宫殿。

角色名：莱娅公主 演员：凯丽·费雪

奥德朗皇室成员，义军同盟重要领袖，与索洛相恋。

角色名：达斯·维德（阿纳金·天行者） 演员：--

原本是绝地武士的阿纳金投靠了黑暗，成为了西斯尊主达斯·维德，但自从和儿子见面后，内心发生了些许变化。

角色名：帕尔帕廷 演员：伊恩·麦克迪阿梅德

银河帝国皇帝，最大的反派。外表看起来是一位饱经风霜的老人，实际上，却是一位野心家、阴谋家和暴君。

角色名：兰多·卡瑞辛 演员：比利·迪·威廉姆斯

云城前城主，曾因惧怕帝国出卖了索洛，但最终良心发现，加入了义军。

角色名：R2-D2 演员：肯尼·贝克

一个机智、勇敢、而又鲁莽的宇航技工机器人，不止一次在关键时刻扭转乾坤。

角色名：C-3PO 演员：安东尼·丹尼尔斯

礼仪机器人，精通六百万种沟通方式、懂得各地风俗，唯一的缺点是十分贫嘴。