角色名：小海 演员：·

海尔兄弟中的哥哥，拥有超强的领导力、瞬时反应力和机械操作能力。性格开朗乐观，好奇心强，面对问题勇于挑战。

角色名：小尔 演员：·

海尔兄弟中的弟弟，是超天才编程员和技术员，同时也对音乐、阅读和绘画抱有兴趣。个性冷静睿智，思维缜密，看似冷酷的外表下藏着一颗活泼的心。

角色名：智慧老人 演员：·

海尔兄弟的创造者，宇宙人的后代。他期盼宇宙和平与繁荣，为了解决人类面临的困难，帮助世界乃至宇宙中的智慧生物获得幸福，从而创造了海尔兄弟。

角色名：萌萌 演员：·

海尔兄弟的机器人妹妹，拥有百变技能。性格天真活泼，心地善良，极富同情心。

角色名：牛奶 演员：·

海尔兄弟的朋友，不仅是弗瑞兹星的老大，还是太空船的飞行员，更是超一流的厨师。

角色名：苏打蓝 演员：·

海尔兄弟的朋友，来自弗瑞兹星，是个麻烦制造者。虽然莽撞直率，但也调皮可爱。

角色名：巧克仔 演员：·

海尔兄弟的对手，来自弗瑞兹星，是个可爱又可恨的角色。他有发明天赋，但好胜心极强，时常阻挠海尔兄弟，偶尔也会与海尔兄弟站在同一战线，并肩作战。

角色名：皮蛋 演员：·

巧克仔的小跟班，来自弗瑞兹星，苏打蓝的幼儿园同学。个性冲动鲁莽，喜欢偷懒，与苏打蓝之间“火药味”十足。